[实用新型]失电自锁回转驱动装置

摘要

本实用新型提供一种失电自锁回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆，还设置有电磁制动器，电磁制动器包括机座，机座与基座连接固定，机座内安装有线圈、若干只弹簧、衔铁、摩擦盘、联结板、齿轮套，弹簧一端固定在机座上，另一端与衔铁接触，蜗杆设有一蜗杆延长部，蜗杆延长部与齿轮套连接，联结板设有与齿轮套对应的齿并与齿轮套滑动连接，联结板上设有摩擦盘，摩擦盘与衔铁相接。本实用新型为蜗杆增设了电磁制动器，很好地解决了回转驱动装置在失电的情况下容易发生受外力影响而导致的回转驱动装置旋转位置发生改变等技术问题，降低了回转驱动装置的损坏率。

主权项

失电自锁回转驱动装置，包括基座（1）、回转支承（3）、蜗杆（2），所述基座（1）由轴壳（1.1）和座圈（1.2）两部分构成，轴壳（1.1）的轴心线与座圈（1.2）的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆（2）装置于基座（1）的轴壳（1.1）内，所述回转支承（3）包括内圈（3.1）、外齿圈（3.2）以及嵌置于内圈（3.1）和外齿圈（3.2）之间的滚珠，外齿圈（3.2）上设置有若干安装螺孔，内圈（3.1）固定在基座（1）的座圈（1.2）的上方，外齿圈（3.2）与蜗杆（2）啮合，其特征是，还设置有电磁制动器（7），所述电磁制动器（7）包括机座（7.3），所述机座（7.3）与基座（1）连接固定，机座（7.3）内安装有线圈（7.2）、若干只弹簧（7.1）、衔铁（7.4）、摩擦盘（7.7）、联结板（7.6）、齿轮套（7.5），弹簧（7.1）一端固定在机座（7.3）上，另一端与衔铁（7.4）接触，蜗杆（2）设有一蜗杆延长部（2.1），蜗杆延长部（2.1）与齿轮套（7.5）连接，联结板（7.6）设有与齿轮套（7.5）对应的齿并与齿轮套（7.5）滑动连接，联结板（7.6）上设有摩擦盘（7.7），摩擦盘（7.7）与衔铁（7.4）相接。