[实用新型]一种自动选位的储物柜有效
| 申请号： | 201320249664.2 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN203237664U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张涵;刘红;邬跃 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 尹振启;陈志 |
| 地址： | 101149 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动选位的储物柜，该储物柜设置有多层货架，每层货架间隔成多种尺寸规格的储存单元格；所述货架后方设置有三轴位移平台，三轴位移平台上设置有机械手，机械手可三轴移动并绕垂直轴向旋转；所述货架一侧设置有供物品进出的输送辊道，输送辊道的输送路径上设置有物品尺寸测量仪器，输送辊道的末端设置有距离传感器，放物时，机械手与输送辊道相配合，将物品从输送辊道转移至与物品相适配的储存单元格内，取物时，机械手自动将物品从储存单元格转移至输送辊道上。本实用新型的储物柜，可以依照物品的尺寸自动选择合适的单元格进行放置，从而节省了储存空间，也方便物品的放置及取出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 储物柜 | ||
【主权项】：
一种自动选位的储物柜，其特征在于，所述储物柜设置有多层货架，每层货架间隔成多种尺寸规格的储存单元格；所述货架后方设置有三轴位移平台，三轴位移平台上设置有机械手，所述机械手可三轴移动并绕垂直轴向旋转；所述货架一侧设置有供物品进出的输送辊道，输送辊道的输送路径上设置有物品尺寸测量仪器，输送辊道的末端设置有距离传感器，放物时，所述机械手与输送辊道相配合，将物品从输送辊道转移至与物品相适配的储存单元格内，取物时，机械手自动将物品从储存单元格转移至输送辊道上。
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