[实用新型]履带机器人移动基座有效
| 申请号： | 201320252208.3 | 申请日： | 2013-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN203172749U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 梁星;朱海鹏;周永亮;程文峰 | 申请（专利权）人： | 梁星 |
| 主分类号： | B62D55/108 | 分类号： | B62D55/108 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种履带机器人移动基座，由机架、两个从动轮、两个主动轮、两条履带、两个电机座、两个电机、六个减振装置和二十四个底轮组成，六个减振装置分别对称安装在机架下方两侧，并分别与机架通过四个凸台相连，减振装置由六个凸台、两个导向杆、两个避震器、连接板、两个角钢和轮架组成，两个导向杆和两个避震器的下端分别与其中两个凸台通过铰链相连，导向杆用于矫正行走方向，防止减振装置发生侧移或者倾斜，两个避震器用于承受负载并吸收振动产生的能量，两个凸台对称安装在连接板上，两个角钢位于连接板下方两侧，轮架位于连接板下方中央，该装置可以实现承受较大负载和缓冲吸振的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 机器人 移动 基座 | ||
【主权项】：
履带机器人移动基座，由机架、两个从动轮、两个主动轮、两条履带、两个电机座、两个电机、六个减振装置和二十四个底轮组成，其特征在于：所述的两个从动轮分别对称安装在机架前端两侧；两个主动轮分别对称安装在机架后端两侧；两条履带分别对称安装在机架两侧；两个电机座分别对称安装在机架后方；两个电机分别安装在两个电机座上；六个减振装置分别对称安装在机架下方两侧，并分别与机架通过四个凸台相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梁星，未经梁星许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320252208.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
