[实用新型]浮动式行星回转减速机

摘要

一种浮动式行星回转减速机，包括阀组、液压马达、制动器、油压显示机构和行星减速机构，其行星减速机构包括行星齿轮组和输出轴，其中一级太阳轮安装在行星减速机构的输入轴上，末级的行星架和传动轴啮合，经过调心滚子轴承与减速机的输出轴相连，行星齿轮组中的行星轴为滑轴，行星轮在行星轴上可以滑动，行星轮在其轴向上不定位。它解决了普通行星减速机中行星轮和太阳轮的齿面间配合不好的问题，允许行星齿轮组的各齿轮之间有配合间隙，在行星齿轮转动时自行调整，降低加工难度，提高齿轮间的咬合面积，噪音小，磨损小，减速机的寿命延长。 

主权项

一种浮动式行星回转减速机，包括阀组、液压马达、制动器、油压显示机构和行星减速机构，阀组设置在液压马达的进油口，制动器设置在液压马达内部，行星减速机构的输入轴和液压马达的输出轴相连，油压显示机构安装在行星减速机构上，阀组包括内置三通和两个单向阀，其单向阀由单项阀芯、补油阀弹簧和阀座组成，行星减速机构包括行星齿轮组和输出轴，其中一级太阳轮安装在液压马达的输入轴上，其特征在于：所述的行星齿轮组中的行星轴为滑轴，行星轮在行星轴上可以滑动，行星轮在其轴向上不定位。