[实用新型]机器人关节减速器有效
| 申请号： | 201320265943.8 | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN203257990U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王心成 | 申请（专利权）人： | 王心成 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225001 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 机器人关节减速器，它涉及一种减速器，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的左侧设置有端盖(9)，输出端密封件(12)设置在端盖(9)上，偏心轴(3)的右侧设置有波齿轮(6)，波齿轮(6)右侧设置有十字传动件(7)，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的外侧设置有端盖(9)。它具有大减速比、高精度、高载荷、低损失运动、结构紧凑等优点，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 减速器 | ||
【主权项】：
机器人关节减速器，其特征在于它包含壳体(1)、滚针(2)、偏心轴(3)、第一滚针轴承(4)、第二滚针轴承(5)、波齿轮(6)、十字传动件(7)、平移滚针(8)、端盖(9)、交叉滚子轴承(10)、轴承垫圈(11)、输出端密封件(12)和锁紧螺栓(13)；偏心轴(3)设置在壳体(1)的内部，偏心轴(3)上设置有两个第二滚针轴承(5)，第二滚针轴承(5)的两侧分别设置有第一滚针轴承(4)，滚针(2)的内侧设置有滚针(2)偏心轴(3)的左端设置有波齿轮(6)，波齿轮(6)的左侧设置有十字传动件(7)，十字传动件(7)的外侧设置有平移滚针(8)，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的左侧设置有端盖(9)，输出端密封件(12)设置在端盖(9)上，偏心轴(3)的右侧设置有波齿轮(6)，波齿轮(6)右侧设置有十字传动件(7)，波齿轮(6)的外侧设置有交叉滚子轴承(10)，交叉滚子轴承(10)的外侧设置有轴承垫圈(11)，十字传动件(7)的外侧设置有端盖(9)。
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