[实用新型]一种盆花智能分级装备

摘要

本实用新型公开了一种盆花智能分级装备，包括有盆花输送系统及承载骨架；还配有一实时采集盆花图像的图像采集系统；一对图像识别以得到盆花等级及编号信息的图像识别系统；一位置检测装置；一用于接收和传递盆花位置及等级信息和同步信号并向分离执行机构发出动作指令的PLC控制系统；一用以实现接收PLC指令并勾取盆花至对应次级输送线上的分离执行机构；所述图像采集系统的输出端接图像识别系统的输入端，该图像识别系统的输出端接PLC控制系统的输入端，所述的位置检测装置的输出端接PLC控制系统的一输入端，该PLC控制系统的输出控制端接分离执行机构的输入端。其能完成盆花的智能分级，以解决人工分级所造成的花卉品质不一致、劳动效率低下等问题。

主权项

一种盆花智能分级装备，其包括有盆花输送系统及承载骨架；其特征在于还配有：一实时采集盆花图像的图像采集系统；一用于对采集的盆花图像进行识别以得到盆花等级及编号信息的图像识别系统；一检测盆花位置的位置检测装置，其由光电传感器、一组射频卡和一组读卡器组成，读卡器设置在主运输带上检测点的入口处和次级输送带的入口处；一用于接收和传递盆花位置信息、等级信息和同步信号并向分离执行机构发出动作指令的PLC控制系统；一用以实现接收PLC控制系统的指令并勾取盆花至对应级的次级输送线上的分离执行机构；所述的盆花输送系统包括：一用于输送待分级盆花至分级检测点直至到达对应级次级输送线的起始位置的主运输线，其由主电机驱动；一组次级输送线，用于输送经分级后进入本级次级输送线的盆花，至少由一个次级电机来驱动整组的次级输送线运行；所述图像采集系统的输出端接图像识别系统的输入端，该图像识别系统的输出端接PLC控制系统的输入端，所述的位置检测装置的输出端接PLC控制系统的一输入端，该PLC控制系统的输出控制端接分离执行机构的输入端。