[实用新型]隧道专用全能机械手

摘要

本实用新型公开了一种隧道专用全能机械手，包括伸缩臂，在伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸；变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械手。本实用新型具有如下的技术效果，将隧道专用全能机械手安装在隧道拱架支护台车上1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力；2.可以实现拱架安装过程中的机械化操作，工人的安全性得到大幅度的提高；3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后、左右以及上下方位的微调；4.采用左右隧道专用全能机械手同时工作，有利于实现快速安装，极大的节省施工时间，提高工作效率。

主权项

一种隧道专用全能机械手，包括伸缩臂（3），其特征在于：包括伸缩臂（3），伸缩臂（3）一端装在伸缩臂旋转支架（2）上，在伸缩臂旋转支架（2）装有旋转座（1），在伸缩臂旋转支架（2）装有伸缩臂旋转油缸（5）；变幅油缸（4）一端装在伸缩臂旋转支架（2）上，另一端装在伸缩臂（3）上，在伸缩臂（3）前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂（3）前端的调平油缸安装座（6），调平旋转座（7）通过调平转轴（15）连接在伸缩臂（3）的顶端，自动调平油缸（16）一端连接在调平油缸安装座（6）上，另一端连接在调平旋转座（7）上；在调平旋转座（7）装有水平回转支承（8），在水平回转支承（8）连接有90°支撑板（9），在90°支撑板（9）另一端装有垂直回转支承（13），在垂直回转支承（13）装有夹紧座（12），在夹紧座（12）上装有活动夹紧板（11），在活动夹紧板（11）上装有夹紧油缸（10）；在调平旋转座（7）连接有工作吊栏（14）。