[实用新型]CCB支撑管自动焊接系统

摘要

本实用新型揭示了一种CCB支撑管自动焊接系统，包括一基座，所述基座上设有待焊接CCB支撑管放置区域和已焊接CCB支撑管放置区域，还包括一机械手用于夹紧所述CCB支撑管，所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一支撑架，所述支撑架上设有用于收容待焊接用螺钉的收容管，所述收容管内设有用于推动所述螺钉的推送机构。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，集焊接检测于一体，大大提高了生产效率。

主权项

一种CCB支撑管自动焊接系统，其特征在于：包括一基座（1），所述基座上设有待焊接CCB支撑管放置区域和已焊接CCB支撑管放置区域，所述已焊接CCB支撑管放置区域包括一组第一支撑座（2），所述待焊接CCB支撑管放置区域包括一组第二支撑座（3），所述第二支撑座（3）上设置有红外探头（4），所述红外探头（4）电性连接于一PLC系统（5）；所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一机械手（6），所述机械手包括固定端（7）和移动端（8），所述移动端（8）可相对所述固定端（7）移动用于夹紧所述CCB支撑管（9），所述机械手（6）包括第一旋转机构（10）和第二旋转机构（11），所述第一旋转机构（10）设置在所述机械手（6）的颈部用于驱动所述固定端（7）和移动端（8）旋转，所述第二旋转机构（11）有两个，分别设置在固定端（7）和移动端（8）的外侧用于驱动所述CCB支撑管的旋转，所述第一旋转机构（10）和第二旋转机构（11）均连接于所述PLC系统（5）；所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一支撑架（12），所述支撑架（12）上设有用于收容待焊接用螺钉（14）的收容管（13），所述收容管（13）内设有用于推动所述螺钉（14）的推送机构（15）。