[实用新型]一种移动测量与检测系统传感器数据融合与同步控制器

摘要

本实用新型涉及传感器的数据融合与同步控制，特涉及一种移动测量与检测系统传感器数据融合与同步控制器。本实用新型通过同步数据处理器与IMU单元、GPSOEM板、变频控制器相连，GPSOEM板与同步数据处理器和变频控制器相互连；变频控制器通过滤波器与编码器相连的方式，实现了传感器的高度集成与同步控制，使系统精简、紧凑，特别对于车载系统，由于空间有限，这点尤为重要；其次本系统通过“本机时间”与GPS时间关联的方式，实现了多源数据的融合与同步。

主权项

一种移动测量与检测系统传感器数据融合与同步控制器，包括GPS OEM板、编码器、IMU单元、变频控制器和同步数据处理器，其特征在于：所述的同步数据处理器与IMU单元、GPS OEM板、变频控制器相连， GPS OEM板与同步数据处理器和变频控制器相互连；变频控制器通过滤波器与编码器相连。