[实用新型]双工位磁瓦取出机械手

摘要

本实用新型涉及一种双工位磁瓦取出机械手，用于磁瓦取出机中。本实用新型包括取件组件、机架、横向移动装置、升降装置、伸缩臂。横向移动装置与机架连接，升降装置与横向移动装置连接，伸缩臂与升降装置连接，取件组件与伸缩臂连接。本实用新型取件组件可以横向移动，是针对两个工位的压机，一台本实用新型可以取两台机器的磁瓦，大大提高了磁瓦取出机的使用效率；同时本实用新型可以上下升降，避免了数据测量不准而导致机械臂高度设置错误机械手不能取到磁瓦的错误。

主权项

一种双工位磁瓦取出机械手，包括取件组件，其特征在于：还包括机架、横向移动装置、升降装置、伸缩臂；机架包括横向移动导轨、横向移动齿条、机架主体，横向移动导轨和横向移动齿条均固定在机架主体上；横向移动装置包括横向移动滑块组件、横向移动框架、横向驱动马达、横向移动齿轮、升降齿条、升降移动导轨；横向移动滑块组件与横向移动导轨滑动连接，并与横向移动框架固定；横向驱动马达固定在横向移动框架上，横向移动齿轮与横向驱动马达的转轴连接，横向移动齿轮与横向移动齿条啮合；升降齿条固定在横向移动框架上；升降移动导轨固定在横向移动框架上；升降装置包括升降齿轮、升降驱动马达、升降移动滑块组件；升降移动滑块组件与升降移动导轨滑动连接，升降齿轮与升降驱动马达的转轴连接，升降驱动马达固定在升降移动滑块组件上，升降齿条与升降齿轮啮合；伸缩臂安装在升降装置上，其包括伸缩臂主体、伸缩臂齿轮、伸缩臂驱动马达，伸缩臂主体包括伸缩臂齿条；伸缩臂齿轮与伸缩臂驱动马达的转轴连接，伸缩臂齿条与伸缩臂齿轮啮合，伸缩臂主体与取件组件连接。