[实用新型]一种计算机数控汽车

摘要

本实用新型提供了一种数控汽车，包括车内层的顶部钢梁、8个车轮装置、平台、钢柱、车外层的顶部钢梁、电机、进给伺服转向系统装置、制动装置、气缸升降装置以及齿轮，车轮装置包括车轮和车轮中轴，平台与车内层的顶部钢梁由钢柱斜拉或垂拉连接，车内层四个车轮装置通过钢柱与车内层的顶部钢梁连接；车外层的顶部钢梁与平台由钢柱斜拉或垂拉连接，外部四个车轮装置通过钢柱与车外层的顶部钢梁连接；顶部钢梁之间由钢柱相连接；车内设有计算机数控装置和小型空压机。

主权项

一种数控汽车，其特征在于：包括车内层的顶部钢梁（8）、8个车轮装置（10）、平台（7）、钢柱（9）、车外层的顶部钢梁（8）、电机（2）、进给伺服转向系统装置（3）、制动装置（11）、气缸升降装置（4）以及齿轮，车轮装置（10）包括车轮（1）和车轮中轴（5），平台（7）与车内层的顶部钢梁（8）由钢柱（9）斜拉或垂拉连接，车内层四个车轮装置（10）通过钢柱（9）与车内层的顶部钢梁（8）连接；车外层的顶部钢梁（8）与平台（7）由钢柱（9）斜拉或垂拉连接，外部四个车轮装置（10）通过钢柱（9）与车外层的顶部钢梁（8）连接；顶部钢梁（8）之间由钢柱（9）相连接；车内设有计算机数控装置和小型空压机；每个车轮装置（10）上设有电机（2）、进给伺服转向系统装置（3）、制动装置（11）和气缸升降装置（4）；所述的进给伺服转向系统装置（3）由与钢柱连接的转向齿轮（12）、进给伺服电机齿轮（13）、气动齿轮（17）、气动传动系统（14）、进给伺服电机（15）组成，与钢柱连接的转向齿轮（12）、进给伺服电机齿轮（13）与气动齿轮（17）依次啮合连接，进给伺服电机齿轮（13）与进给伺服电机（15）相连接，气动齿轮（17）与气动传动系统（14）相连接。