[实用新型]一种以重力势能驱动的具有转向控制功能的自行小车有效
| 申请号： | 201320280488.9 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN203355290U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 季元进;任利惠 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A63H29/00 | 分类号： | A63H29/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种以重力势能驱动的具有转向控制功能的自行小车，包括车架、前车轮、两个后车轮、定滑轮、重块、传动机构及牵引绳，传动机构设有两个，分别与两个后车轮传动连接，牵引绳设有两条，牵引绳的中部绕过定滑轮，牵引绳的两端分别与重块及传动机构连接，重块的下落通过牵引绳带动传动机构转动，两个传动机构分别带动两个后车轮以不同的速度转动，两个后车轮的速度差驱动小车以简谐波路线行走和转向。与现有技术相比，本实用新型中两个后车轮是通过两个传动机构独立传动的，利用两个后车轮的速度差形成的转向，没有专门的转向机构，前车轮采用是的万向轮，避免了能量的消耗，具有稳定好、行程远等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 势能 驱动 具有 转向 控制 功能 自行 小车 | ||
【主权项】：
一种以重力势能驱动的具有转向控制功能的自行小车，其特征在于，包括车架、设在车架前端的前车轮、设在车架后端的两个后车轮、设在车架顶端的定滑轮、设在车架底端的重块、设在车架上的传动机构及牵引绳，所述的传动机构设有两个，分别与两个后车轮传动连接，所述的牵引绳设有两条，牵引绳的中部绕过定滑轮，牵引绳的两端分别与重块及传动机构连接，重块的下落通过牵引绳带动传动机构转动，两个传动机构分别带动两个后车轮以不同的速度转动，两个后车轮的速度差驱动小车以简谐波路线行走和转向。
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