[实用新型]一种智能小车有效
| 申请号： | 201320280625.9 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN203232321U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张翼龙;董玉华;王美琦;孙雪;赵美娟 | 申请（专利权）人： | 大连民族学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能小车，包括：用于采集不同气体浓度信号的气体传感器阵列；用于探测前方一定距离内有无障碍物的红外避障传感器；分别连接气体传感器阵列和红外避障传感器，用于滤波去噪处理的信号处理单元；连接信号处理单元的A/D转换单元；通过Zigbee无线通信方式与监控中心相连接的Zigbee无线模块；分别连接A/D转换单元和Zigbee无线模块，用于将A/D转换单元传输过来的气体浓度和有无障碍物的数字信号通过Zigbee无线模块传输给监控中心的微处理器；本实用新型便于地面上的操作人员准确了解洞穴中的气体成分，以便为之后的人类亲自探测活动作好准备，避免未知风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种智能小车，其特征在于包括：用于采集不同气体浓度信号的气体传感器阵列；所述气体传感器阵列为多个半导体气敏元件；用于探测前方一定距离内有无障碍物的红外避障传感器；分别连接气体传感器阵列和红外避障传感器，用于对气体传感器阵列传输过来的气体浓度电信号和红外避障传感器传输过来的有无障碍物电信号进行滤波去噪处理的信号处理单元；连接信号处理单元，用于对信号处理单元滤波去噪后的模拟电信号进行模数转换的A/D转换单元；通过Zigbee无线通信方式与监控中心相连接的Zigbee无线模块；分别连接A/D转换单元和Zigbee无线模块，用于将A/D转换单元传输过来的气体浓度和有无障碍物的数字信号通过Zigbee无线模块传输给监控中心的微处理器。
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