[实用新型]双工位点焊机器人

摘要

本实用新型属于一种双工位点焊机器人，包括机器人本体（6）、焊钳计时器（4）和电气控制（13），其特征在于在主支架（1）的上面装有移栽机支架（12），在移栽机支架（12）的左右两侧分别装有左输送气缸（15）和右输送气缸（26）；在左输送导轨（19）的上面装有移栽机左治具（14），在右输送导轨（22）的上面装有移栽机右治具（10），两条左输送导轨（19）右端中间装有左缓冲装置（27）；两条右输送导轨（22）右端中间装有右缓冲装置（28）；移栽机右治具（10）和移栽机左治具（14）均分别活动地装在左安装板（20）和右安装板（21）上。该实用新型焊接质量好，合格率高，降低了成本，生产效率高，减轻了劳动强度，改善工作环境。

主权项

一种双工位点焊机器人，包括主支架（1）、机器人支架（2）、机器人本体（6）、焊钳（7）、焊钳计时器（4）和电气控制（13），其特征在于在主支架（1）的上面装有移栽机支架（12），在移栽机支架（12）的左右两侧分别装有左输送气缸（15）和右输送气缸（26）；左输送气缸（15）的右侧装有左定位销（17）、左定位套（18）、左输送导轨（19）和左安装板（20）；在左输送导轨（19）的上面装有移栽机左治具（14），在移栽机左治具（14）下面的移栽机支架（12）上装有左定位气缸（16）；右输送气缸（26）的左侧装有右定位销（24）、右定位套（23）、右输送导轨（22）和右安装板（21），在右输送导轨（22）的上面装有移栽机右治具（10），在移栽机右治具（10）下面的移栽机支架（12）上装有右定位气缸（25）；在移栽机支架（12）右端装有气动控制（11）；两条左输送导轨（19）右端中间装有左缓冲装置（27）；两条右输送导轨（22）右端中间装有右缓冲装置（28）；移栽机右治具（10）和移栽机左治具（14）均分别活动地装在左安装板（20）和右安装板（21）上。