[实用新型]一种连接器组装机

摘要

本实用新型涉及一种连接器组装机，包括组装转盘一、总装配转盘和组装转盘二，组装转盘一上设有止退环上料机械手、焊接环上料机械手和止退环焊接环组件下料机械手，总装配转盘上设有止退环焊接环组件上料机械手、压机、超声波焊接机、密封圈紧固夹头组件上料机械手、螺母上料机械手、拧紧机、总装后下料机械手和接头体上料机械手，组装转盘二上设有密封圈紧固夹头组件下料机械手、紧固夹头上料机械手和密封圈上料机械手。能够满足需装配多个零件的复杂连接器的要求；将难度分散到3个转台,增加可靠性，降低维护难度；各转台之间加上具有缓冲功能的输送线，上一工作台停机后，输送线上的备料可以继续使用一段时间，不需要全线停机。

主权项

一种连接器组装机，包括依次相接的组装转盘一（1）、总装配转盘（2）和组装转盘二（3），其特征在于：所述组装转盘一（1）上环设有止退环上料机械手（4）、焊接环上料机械手（5）和止退环焊接环组件下料机械手（6），所述总装配转盘（2）上环设有止退环焊接环组件上料机械手（7）、压机（9）、超声波焊接机（10）、密封圈紧固夹头组件上料机械手（11）、螺母上料机械手（15）、拧紧机（19）、总装后下料机械手（20）和接头体上料机械手（8），所述组装转盘二（3）上环设有密封圈紧固夹头组件下料机械手（12）、紧固夹头上料机械手（13）和密封圈上料机械手（14），所述止退环焊接环组件下料机械手（6）和止退环焊接环组件上料机械手（7）、密封圈紧固夹头组件下料机械手（12）和密封圈紧固夹头组件上料机械手（11）之间均设有缓冲输料线（17）。