[实用新型]一种全自动包装机自动上袋机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动包装机自动上袋机械手，其包括：机架；安装在机架上的带座轴承和气缸尾座；安装在带座轴承上的转轴；安装在转轴上的摆臂；连接在气缸尾座和摆臂之间的第一气缸及第二气缸；安装在转轴上的第一转臂和第二转臂；安装在第一转臂和第二转臂上的第一连接板、第二连接板及手爪；连接第一转臂和第二转臂的第三气缸及连杆。本实用新型的优点在于：机械手能将袋口已经打开的编织袋送至下料工位处，去掉了下料工位处二次真空吸附开袋工序，进而降低了应用本实用新型的机械手的重袋包装机对包装袋质量要求，降低了包装成本；同时提高了其包装效率。

主权项

一种全自动包装机自动上袋机械手，其特征在于，其包括：机架；安装在机架上的带座轴承（2）和气缸尾座（14）；安装在带座轴承（2）上的转轴（1）；安装在转轴（1）上的摆臂（11）；连接在气缸尾座（14）和摆臂（11）之间的第一气缸（13）及第二气缸（12）；安装在转轴（1）上的第一转臂（3）和第二转臂（9）；安装在第一转臂（3）和第二转臂（9）上的第一连接板（4）、第二连接板（5）及手爪（6）；连接第一转臂（3）和第二转臂（9）的第三气缸（7）及连杆（10）。