[实用新型]一种乐器吹奏机器人的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种乐器吹奏机器人的控制系统，包括用于向气路控制电路、嘴部控制电路、手部控制电路发送控制指令的主控制电路；用于根据接收的控制指令向气路模块发送执行指令的气路控制电路；用于根据接收的控制指令向嘴部模块发送执行指令的嘴部控制电路；用于根据接收的控制指令向手部模块发送执行指令的手部控制电路；用于执行相应的气压、气流控制操作，并向主控制电路返回相关的监测数据的气路模块；用于执行相应的哨片、舌头控制操作的嘴部模块；用于执行相应的手指控制指令的手部模块；本实用新型能够有效控制机器人在吹奏时气压、气流变化，嘴部动作和手指运动，控制精度高，可实现对音符的精准把握，准确演奏出完整乐曲。

主权项

一种乐器吹奏机器人的控制系统，其特征在于，包括主控制电路、气路控制电路、嘴部控制电路、手部控制电路、气路模块、嘴部模块、手部模块； 所述主控制电路与气路控制电路、嘴部控制电路和手部控制电路连接；所述气路控制电路与气路模块连接，所述嘴部控制电路与嘴部模块连接，所述手部控制电路与手部模块连接，所述气路模块的反馈端与主控制电路相连； 所述主控制电路包括中央处理器和存储器，所述存储器用于存储若干个乐谱，所述中央处理器用于读取存储器中的乐谱，进行译码处理，产生相应的控制命令，分别发送给气路控制电路、嘴部控制电路和手部控制电路； 所述气路控制电路、嘴部控制电路和手部控制电路均包括处理器，所述处理器用于将接收的控制命令转换成比例阀、流量计、电机或舵机能识别的指令信号。