[实用新型]用于磁场检测的无人机

摘要

本实用新型涉及用于磁场检测的无人机，所述的无人机包括飞行动力装置、机身、机翼、光泵磁力仪以及飞行控制装置，所述的光泵磁力仪包括光泵探头传感器、三分量磁通门传感器、主机、GPS，所述的光泵探头传感器位于机翼上，三分量磁通门传感器安装在无人机的前方下部。本实用新型通过采用紧凑型、高集成度的ARM嵌入式中央控制单元和FPGA测频单元组合，使得无人机的体积与功耗大大减小；采用基于嵌入式控制器的锁定环路辅助捕获技术，无需额外的捕获电路，充分利用了嵌入式处理器的片上资源，降低了系统复杂度，节约了成本。

主权项

一种用于磁场检测的无人机，所述的无人机包括飞行动力装置、机身、机翼、光泵磁力仪以及飞行控制装置，所述的光泵磁力仪包括光泵探头传感器、三分量磁通门传感器、主机、GPS，所述的光泵探头传感器位于机翼上，三分量磁通门传感器安装在无人机的前方下部；所述的GPS通过线路与主机相连；所述的三分量磁通门传感器通过A/D转换器与主机相连；所述的光泵探头传感器通过跟踪环路模块与FPGA测频单元相连，所述的FPGA测频单元通过线路与主机上的ARM处理器相连；所述的主机包括ARM处理器、FPGA测频单元、输入和输出装置。