[实用新型]电脑部件自动装盒机器人

摘要

本实用新型属于一种电脑部件自动装盒机器人，包括机架（6）和直交机械手（12），其特征在于在横向托盘输送装置（5）的上方装有托盘分离装置（9），在支架一（9-1）和支架二（9-2）之间装有两个气缸一（9-17），空托盘（9-20）的底部中间托在支架四（9-4）和支架五（9-5）上，在板三（9-11）上固定一个气缸二（9-19），气缸二（9-19）的活塞杆端头连接一个浮动接头（9-22），浮动接头（9-22）与支架六（9-7）连接；支架四（9-4）和支架五（9-5）下面装有一根直线导轨（9-18）。该实用新型实现了对电脑USB接口零件装盒的机械化，生产效率高，降低了产品成本，减轻了工人的劳动强度。

主权项

一种电脑部件自动装盒机器人，包括机架（6）、上料输送带（1）、横向托盘输送装置（5）、升降电缸（7）、托盘定位装置（10）和直交机械手（12），其特征在于在横向托盘输送装置（5）的上方装有托盘分离装置（9），托盘分离装置（9）包括：在支架七（9‑8）和支架八（9‑9）上分别固定有支架一（9‑1）和支架二（9‑2）；在支架一（9‑1）和支架二（9‑2）之间装有两个气缸一（9‑17），上面的气缸一（9‑17）的活塞杆端头装有板四（9‑14）、板五（9‑15）和板六（9‑16），下面的气缸（9‑17）的活塞杆端头连接有支架三（9‑3）；空托盘（9‑20）的底部中间托在支架四（9‑4）和支架五（9‑5）上，支架四（9‑4）和支架五（9‑5）装在板一（9‑6）上；板一（9‑6）下面装有板二（9‑10）；板二（9‑10）下面固定一个直角的板三（9‑11），在板三（9‑11）上固定一个气缸二（9‑19），气缸二（9‑19）的活塞杆端头连接一个浮动接头（9‑22），浮动接头（9‑22）与支架六（9‑7）连接；支架四（9‑4）和支架五（9‑5）下面装有一根直线导轨（9‑18），直线导轨（9‑18）固定在底板（9‑21）上；在支架七（9‑8）和支架八（9‑9）上装有支架九（9‑13）；在空托盘（9‑20）的右侧装有挡板（9‑12）。