[实用新型]双驱式无人搬运车有效
申请号: | 201320293713.2 | 申请日: | 2013-05-27 |
公开(公告)号: | CN203358312U | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 何建忠 | 申请(专利权)人: | 深圳市昂科电子设备有限公司 |
主分类号: | B60K1/02 | 分类号: | B60K1/02 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 吴世民 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双驱式无人搬运车,包括有车架、驱动轮、电机、导航传感器、控制器、轮架、承重架。轮架安装在车架中部;所述车架的前后各安装有一个电机;所述轮架上安装有两驱动轮;所述驱动轮各一个电机通过链条连接配合;所述车架前端还安装有一导航传感器;所述导航传感器通过数据线缆与安装在车架内的控制器连接;所述控制器还分别通过数据线缆与所述两个电机连接;所述车架内还置有可充电式蓄电池组;所述可充电式蓄电池组分别通过线缆与两个电机、控制器、导航传感器电性连接。本实用新型可通过转速差及转向差实现转向驱动及原地转向,使无人搬运车运行更为灵活,节省运行空间。 | ||
搜索关键词: | 双驱式 无人 搬运车 | ||
【主权项】:
一种双驱式无人搬运车,包括有车架、驱动轮、电机、导航传感器、控制器、轮架、承重架,其特征在于:轮架安装在车架中部;所述车架的前后各安装有一个电机;所述轮架上安装有两驱动轮;所述驱动轮各一个电机通过链条连接配合;所述车架前端还安装有一导航传感器;所述导航传感器通过数据线缆与安装在车架内的控制器连接;所述控制器还分别通过数据线缆与所述两个电机连接;所述车架内还置有可充电式蓄电池组;所述可充电式蓄电池组分别通过线缆与两个电机、控制器、导航传感器电性连接。
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