[实用新型]两轴联动伺服驱动动力头

摘要

本实用新型提出了两轴联动伺服驱动动力头，包括主运动机构、进给机构，主运动机构和进给机构都设于箱体内，主运动机构和进给机构通过滑座连接，主运动机构，包括主运动机构伺服电机、主运动机构联轴器、外花键轴和输出轴，主运动机构伺服电机通过主运动机构联轴器与外花键轴相连，输出轴的内花键与外花键轴相配；进给机构，主要由进给机构伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副、滑座和滚动直线导轨副组成，进给机构伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠旋转，从而通过滚珠丝杠副带动输出轴做轴向运动。本实用新型主要用于对高精度孔的钻削、扩削、铰削、攻丝加工，并且可以将多个动力头组合在一台组合机床或自动线上，操作简单，柔性化程度高。

主权项

两轴联动伺服驱动动力头，包括主运动机构、进给机构、箱体，其特征在于：主运动机构和进给机构通过滑座连接，主运动机构和进给机构都设于箱体内；所述主运动机构，主要由主运动机构伺服电机、主运动机构联轴器、外花键轴和输出轴组成，主运动机构伺服电机通过主运动机构联轴器与外花键轴相连，输出轴的内部加工有内花键，与外花键轴相配；所述进给机构，主要由进给机构伺服电机、进给机构联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑座和滚动直线导轨副组成，进给机构伺服电机通过进给机构联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠和丝杠螺母啮合连接，丝杠螺母安装在滑座内，滑座安装在滚动直线导轨副上，并通过轴承与输出轴相连，滚动直线导轨副安装在下箱体内；进给机构伺服电机通过进给机构联轴器带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠上的丝杠螺母在滚动直线导轨副的导向下，带动输出轴做轴向运动。