[实用新型]一种胶囊混色检测装置

摘要

一种胶囊混色检测装置，该装置包括反射式光纤、颜色传感器、分拣执行机构和PLC控制单元。胶囊移动到检测位置时，两个反射式光纤发出白色可见光分别照射在胶囊的体和帽上，同时将胶囊体和帽的反射光发送到对应连接的颜色传感器；颜色传感器对反射光进行颜色信息采集，采集到的颜色数据发送到PLC控制单元，PLC控制单元根据预设的颜色检测逻辑完成混色检测，并根据检测结果控制分拣执行机构实现对混色胶囊的分拣剔除。

主权项

一种胶囊混色检测装置，其特征在于，包括： 1)第一反射式光纤和第二反射式光纤，所述第一反射式光纤对正待检测胶囊帽的中心位置，所述第二反射式光纤对正待检测胶囊体的中心位置； 2)第一颜色传感器和第二颜色传感器，所述第一颜色传感器和所述第一反射式光纤信号相连，所述第二颜色传感器和所述第二反射式光纤信号相连； 3)分拣执行机构； 4)和PLC控制单元，所述PLC控制单元分别与所述第一颜色传感器、所述第二颜色传感器、所述分拣执行机构信号相连。