[实用新型]一种三轴数字指南针

摘要

本实用新型公开了一种三轴数字指南针，该指南针包括两个X轴磁敏传感器、两个Y轴磁敏传感器、通量集中器、信号采样单元、信号处理单元以及信号输出单元。其中，X轴和Y轴磁敏传感器沿着通量集中器周边排列。外磁场经通量集中器产生扭曲，其在Z轴的分量经通量集中器转变为X轴、Y轴磁场分量，并和外磁场在X轴和Y轴的分量共同作用于X轴和Y轴磁敏传感器。X轴、Y轴磁敏传感器的输出信号通过信号采样单元输出到信号处理单元，经计算后得到三个外磁场分量，并经信号输出单元以数字格式输出。本实用新型具有结构新颖、算法简单的特点，适用于AMR、GMR、TMR等磁阻传感器。

主权项

一种三轴数字指南针，其特征在于：它包括通量集中器，其用于对外磁场产生扭曲以使在Z轴的分量转变为X轴、Y轴磁场分量；两个X轴磁敏传感器，所述的X轴磁敏传感器分别位于所述的通量集中器沿X轴方向的两侧边缘，每个X轴磁敏传感器的敏感轴方向平行于X轴；两个Y轴磁敏传感器，所述的Y轴磁敏传感器分别位于所述的通量集中器沿Y轴方向的两侧边缘，每个Y轴磁敏传感器的敏感轴方向平行于Y轴；信号采样单元，其与各个磁敏传感器的输出端相电连，用于对各个磁敏传感器输出的信号进行采样；信号处理单元，其与信号采样单元的输出端相电连，所述信号处理单元对采样信号进行计算，计算出对应于X轴、Y轴和Z轴的磁场分量的数字信号；信号输出单元，其将所述信号处理单元计算分离出来的数字信号输出。