[实用新型]小直径缸套单手指抓取机构有效
| 申请号： | 201320300710.7 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN203091712U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 秦小健 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201619 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小直径缸套单手指抓取机构，包括气缸本体，其特征在于：在气缸本体内径向安装有驱动气缸，气缸的活塞与柱塞连为一体，柱塞在活塞的驱动下，可在一定的范围内作径向移动。在柱塞的外面装有柱塞复位用的压缩弹簧，及固定压缩弹簧的弹簧罩盖，柱塞在压缩弹簧的弹性力作用下处于缩回的位置。在气缸本体上开有与活塞相连通的进出气口。当进气口通压缩气体时，活塞带动柱塞克服压缩弹簧的弹性力径向顶出，对缸套的内壁施加向外的径向力。本实用新型首先可以实现对小直径缸套从内径处进行抓取，并且可以导向和定位，其次，可以避免机械手爪与金属模具之间的干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 直径 缸套单 手指 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种小直径缸套单手指抓取机构，包括气缸本体(4)，其特征在于：气缸本体(4)内径向安装有驱动气缸，气缸的活塞(9)与柱塞(1)连为一体，柱塞在活塞的驱动下，可在一定的范围内作径向移动，在柱塞(1)的外面装有复位用的压缩弹簧(3)，及固定压缩弹簧(3)位置的弹簧罩盖(2)，柱塞(1)在压缩弹簧(3)的弹性力作用下处于缩回的位置，在气缸本体(4)上开有与气缸活塞(9)相连通的进出气口(5)，当进出气口(5)通压缩气体时，柱塞(1)在活塞(9)的驱动下克服压缩弹簧(3)的弹性力作径向移动而顶出，对缸套(6)的内壁施加向外的径向力。
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