[实用新型]可抓取不同内径缸套的机械手爪有效
| 申请号： | 201320302858.4 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN203092572U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 加能启市 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201619 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种可抓取不同内径缸套的机械手爪，包括拨杆轴，驱动气缸与拨杆轴轴向连接，拨杆轴通过拨槽与柱塞拨叉机构连接；柱塞拨叉机构包括拨叉销轴和可绕拨叉销轴转动的拨叉，拨叉的短叉置于拨杆轴的拨槽中，拨叉的长叉置于柱塞的拨槽中。在柱塞的顶端通过螺钉固定有卡爪条。当驱动气缸驱动拨杆轴作轴向移动时，使柱塞作径向移动，且带动卡爪条作径向移动。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，从缸套的内圆柱面撑涨固定缸套，可自动适应抓取不同内径的缸套，消除了机械手爪抓取多个缸套时的机械干涉，且可自动地准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 不同 内径 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种可抓取不同内径缸套的机械手爪，其特征在于：包括拨杆轴(3)，驱动气缸(4)与拨杆轴(3)轴向连接，拨杆轴(3)通过拨槽与柱塞拨叉机构连接；柱塞拨叉机构包括拨叉销轴(5)和可绕拨叉销轴(5)转动的拨叉(2)，拨叉(2)的短叉置于拨杆轴(3)的拨槽中，拨叉(2)的长叉置于柱塞的拨槽中，柱塞外侧设有柱塞套(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰汉电子(上海)有限公司，未经丰汉电子(上海)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320302858.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
