[实用新型]工件搬运机构

摘要

本实用新型涉及一种工件搬运机构，包括支架、用于取放工件的滑块组件、以及驱动滑块组件沿X轴及Y轴方向移动的驱动组件；滑块组件及驱动组件安装于支架上；驱动组件包括第一凸轮、第二凸轮、凸轮传动件和动力源；滑块组件包括可在X轴方向往复移动的第一滑块及可在Y轴方向往复移动的第二滑块，第二滑块可随第一滑块一起移动；驱动组件还包括凸轮传动件，所述凸轮传动件通过转轴可转动地安装在所述支架上。上述第一凸轮的两段圆弧段分别与第一滑块接触时，搬运机构可进行取料/放料的动作，在取料/放料的过程中，由于是第一凸轮的两段圆弧段与第一滑块接触，因此，第一滑块在X轴方向上都不会发生位移，从而可平稳地取料/放料，实现工件平稳地搬运。

主权项

一种工件搬运机构，包括支架、用于取放工件的滑块组件、以及驱动所述滑块组件沿X轴及Y轴方向移动的驱动组件；所述滑块组件及驱动组件安装于所述支架上；所述驱动组件包括第一凸轮、第二凸轮及驱动所述第一、第二凸轮转动的动力源，所述动力源设有传动轴；其特征在于，所述滑块组件包括可在X轴方向往复移动的第一滑块及可在Y轴方向往复移动的第二滑块，所述第二滑块可随所述第一滑块一起移动；所述驱动组件还包括凸轮传动件，所述凸轮传动件通过转轴可转动地安装在所述支架上，所述凸轮传动件具有分别位于所述转轴两侧的第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部抵接于所述第二凸轮上方，所述第二抵接部抵接于所述第二滑块上方；所述第一、第二凸轮同轴连接，并连接于所述传动轴上，所述第一凸轮驱动所述第一滑块移动，所述第二凸轮和凸轮传动件驱动所述第二滑块移动，所述第一凸轮的轮廓包括两段相对设置的第一、第二圆弧段；当所述第一凸轮的第一、第二段圆弧段分别与所述第一滑块接触时，所述第二凸轮皆带动所述凸轮传动件抵顶所述第二滑块于Y轴的最底端。