[实用新型]气动注塑机机械手有效
| 申请号： | 201320305033.8 | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN203510655U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 沈昌 | 申请（专利权）人： | 延康汽车零部件如皋有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226500 江苏省南通市如皋市如城镇邓园社区1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动注塑机机械手，其特征在于：包含前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、机械手翻转机构和机械手，前后移动机构与左右移动机构水平设置并且互相垂直，上下移动机构设置在左右移动机构上，机械抓手翻转机构固定在上下移动机构的下端，机械手固定在翻转机构上。这样的设计，通过机械手将注塑件从注塑机取出并除胶口，操作效率高，动作稳定，提高了产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 注塑 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动注塑机机械手，其特征在于：所述注塑机机械手包含将机械手从后侧注塑机移向前侧除胶口装置的前后移动机构（1）、将机械手在除胶口装置左右移动的左右移动机构（2）、将机械手上下运作的上下移动机构（3）、将机械手从水平方向和竖直方向来回翻转的机械抓手翻转机构（4）和夹取塑胶件的机械抓手（5）；所述前后移动机构（1）、左右移动机构（2）和上下移动机构（3）均为气缸驱动移动机构；所述前后移动机构（1）和左右移动机构（2）水平设置且互相垂直，所述上下移动机构（3）竖直设置在左右移动机构（2）上；所述机械抓手翻转机构（4）固定在上下移动机构（3）的下端，所述夹取塑胶件的机械抓手（5）固定在机械抓手翻转机构（4）上；所述夹取塑胶件的机械抓手（5）为气动式机械抓手，所述夹取塑胶件的机械抓手（5）包含骨架（14）和两组气缸e（6），所述骨架（14）两侧向下卷起，所述两组气缸e（6）分别固定在骨架（14）两侧的卷起上。
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