[实用新型]一种轮胎生产自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种轮胎生产自动上下料装置。它包括小臂移动电机、电机支架、弹性联轴器、大臂盖板、滑台、小臂外壳、小臂盖板、机械手移动电机、机械手、右导轨、底座外壳、底座盖板、大臂外壳、大齿轮、小齿轮、大臂旋转电机、大臂连接轴、左导轨、丝杠、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、同步带轮轴、方导轨、第一滑块、第二滑块。本实用新型适用于对轮胎生产过程中的上下料。本实用新型能够代替人工完成轮胎生产过程中的上下料动作，减少了轮胎生产企业中员工的数量，提升了轮胎生产效率，降低了企业的生产成本。除此之外，该装置还具有结构简单、可靠性高、工作稳定、成本低、效率高、适用范围广等优点。

主权项

一种轮胎生产自动上下料装置，其特征在于，包括机械手(9)、小臂机构、大臂机构、底座；机械手(9)连接在小臂机构上，小臂机构连接在大臂机构上，大臂机构与底座连接；小臂机构包括小臂外壳(6)、小臂盖板(7)、机械手移动电机(8)、第一同步带轮(20)、同步带(21)、第二同步带轮(22)、同步带轮轴(23)、方导轨(24)、第一滑块(25)、第二滑块(26)，机械手移动电机(8)固定在小臂外壳(6)上，第一同步带轮(20)固定在机械手移动电机(8)轴上，小臂外壳(6)内设有同步带轮轴(23)，同步带轮轴(23)穿过第二同步带轮(22)，第一同步带轮(20)和第二同步带轮(23)通过同步带(21)连接，方导轨(24)穿过第一滑块(25)、第二滑块(26)并固定在小臂外壳(6)上，第一滑块(25)上表面与同步带(21)连接，第一滑块(25)下表面与机械手(9)连接，第二滑块(26)上表面与同步带(21)连接，第二滑块(26)下表面与机械手(9)连接，小臂盖板固定在小臂外壳上；大臂机构包括小臂移动电机(1)、电机支架(2)、弹性联轴器(3)、大臂盖板(4)、滑台(5)、右导轨(10)、左导轨(18)、丝杠(19)、大臂外壳(13)，小臂移动电机(1)经由电机支架(2)固定在大臂外壳(13)上，小臂移动电机(1)经由联轴器(3)与丝杠(19)连接，丝杠穿过滑台(5)并与滑台(5)上的螺纹孔配合，右导轨(10)、左导轨(18)分别穿过滑台(5)并固定在大臂外壳(13)上，大臂外壳(6)固定在滑台(5)上，大臂盖板(4)固定在大臂外壳(13)上；底座包括底座外壳(11)、底座盖板(12)、大齿轮(14)、小齿轮(15)、大臂旋转电机(16)、大臂连接轴(17)，大臂旋转电机(16)固定在底座外壳上(11)，小齿轮(15)固定在大臂旋转电机(16)轴上，大齿轮(14)与小齿轮(15)相配合，大臂连接轴(16)下端固定在大齿轮(14)上，大臂连接轴(16)上端与大臂外壳(13)固定，大臂连接轴(16)中部与底座外壳(11)相连，底座盖板(12)固定在底座外壳(11)上。