[实用新型]一种无人动力翼伞有效
申请号: | 201320308191.9 | 申请日: | 2013-05-31 |
公开(公告)号: | CN203283376U | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 徐伟;陈卫东;涂丹;周云峰;朱梦宇;范长俊;张雪婷;李妍 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | B64C31/036 | 分类号: | B64C31/036 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 魏国先 |
地址: | 410073 湖南省长沙市开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人动力翼伞,翼伞包括翼伞本体、处理器、舵机、电子调速器、无刷电机、GPS模块、Zigbee通信模块,所述处理器与所述GPS模块、Zigbee通信模块、舵机、电子调速器连接;所述翼伞本体通过伞绳固定在所述舵机上;本实用新型利用部分翼伞搭载的GPS模块获取绝对地理位置、海拔和时间等信息,其它翼伞通过ZigBee通信模块推算出每个节点的相对位置,结合GPS的绝对定位与ZigBee的相对定位可获取所有翼伞的精确地理位置,从而使得所有翼伞定点降落的误差尽可能小;本实用新型的成本低,经济实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 动力 | ||
【主权项】:
一种无人动力翼伞,包括翼伞本体、处理器,其特征在于,还包括GPS模块、Zigbee通信模块,所述处理器与所述GPS模块、Zigbee通信模块、舵机、电子调速器连接,所述电子调速器与所述无刷电机连接;所述翼伞本体通过伞绳固定在所述舵机上。
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