[实用新型]用于交流伺服电机的多处理器控制装置有效
| 申请号： | 201320308484.7 | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN203261288U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈孟元;周萌;方愿捷;凌有铸;李腾飞 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于交流伺服电机的多处理器控制装置，包括整流器、滤波器、逆变器、开关电源、处理单元、检测模块、输入模块和显示模块，处理单元包括相互连接的DSP处理芯片和FPGA处理芯片，FPGA处理芯片通过输入模块接收用户指令并输出对应的转速数据给DSP处理芯片，同时FPGA处理芯片将检测模块检测到的交流伺服电机的转速和电流输出给DSP处理芯片并通过显示模块显示输出，DSP处理芯片根据输入的转速数据、转速和电流通过逆变器对交流伺服电机进行双闭环控制。本实用新型具有控制精度高、系统实时性好、可靠性高、抗干扰能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 交流 伺服 电机 处理器 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于交流伺服电机的多处理器控制装置，其特征在于：包括整流器(1)、滤波器(2)、逆变器(3)、开关电源(4)、处理单元(5)、检测模块(6)、输入模块(7)和显示模块(8)，所述处理单元(5)包括相互连接的DSP处理芯片(51)和FPGA处理芯片(52)，外部电源依次通过整流器(1)、滤波器(2)、逆变器(3)与交流伺服电机(9)相连，所述滤波器(2)的输出端通过开关电源(4)分别与DSP处理芯片(51)、FPGA处理芯片(52)相连，所述FPGA处理芯片(52)分别与检测模块(6)、输入模块(7)、显示模块(8)相连，所述FPGA处理芯片(52)通过输入模块(7)接收用户指令并输出对应的转速数据给DSP处理芯片(51)，同时所述FPGA处理芯片(52)将检测模块(6)检测到的交流伺服电机(9)的转速和电流输出给DSP处理芯片(51)并通过显示模块(8)显示输出，所述DSP处理芯片(51)根据输入的转速数据、转速和电流通过逆变器(3)对交流伺服电机(9)进行双闭环控制。
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