[实用新型]负压转运机构有效
申请号: | 201320309117.9 | 申请日: | 2013-05-31 |
公开(公告)号: | CN203411068U | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 汪群华;冯孟权 | 申请(专利权)人: | 江苏三环实业股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人: | 尹振启 |
地址: | 214242 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了负压转运机构,所述负压转运机构设置在初始位置和到达位置之间,负压转运机构包括负压吸盘、水平摆臂和回转补偿机构,所述负压吸盘可绕其自身轴线转动地安装在所述水平摆臂的摆动端,通过负压吸附位于初始位置的产品;所述水平摆臂的摆动端绕固定轴水平摆动,且往复在初始位置和到达位置的上方;所述回转补偿机构通过控制负压吸盘的转动角度以补偿水平摆臂的摆动角度,使产品在初始位置和到达位置上的朝向不变。 | ||
搜索关键词: | 转运 机构 | ||
【主权项】:
负压转运机构,其特征在于,所述负压转运机构设置在初始位置和到达位置之间,负压转运机构包括负压吸盘、水平摆臂和回转补偿机构,所述负压吸盘可绕其自身轴线转动地安装在所述水平摆臂的摆动端,通过负压吸附位于初始位置的产品;所述水平摆臂的摆动端绕固定轴水平摆动,且往复在初始位置和到达位置的上方;所述回转补偿机构通过控制负压吸盘的转动角度以补偿水平摆臂的摆动角度,使产品在初始位置和到达位置上的朝向不变。
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