[实用新型]轮椅拾取器

摘要

轮椅拾取器，涉及一种安装在轮椅上的拾取器。针对行动不便需要坐轮椅的人在进行物品拾取、搬运中，在无外力介入下很难实现问题。棘轮和槽轮设在箱体内，手动转杆与主动齿轮和棘轮固接，主、从动齿轮啮合，棘轮一与槽轮一圆弧面相配合，棘轮二与槽轮二圆弧面相配合，棘轮一的限位柱设置在槽轮一的U形槽内，槽轮一通过轴套一转动套装在圆柱杆上，轴套一通过直角形连杆与轴套二固连，槽轮二装在圆柱杆上，圆柱杆上固装有圆锥齿轮一，圆锥齿轮一、二啮合，圆锥齿轮二固装在锥齿套上，锥齿套套装在轴套二上，芯轴滑块设置在四分之一圆弧形滑道内，两个机械臂分别固定相啮合的两个直齿圆柱齿轮，机械臂二与机械手机架固连。本实用新型与轮椅配套使用。

主权项

一种轮椅拾取器，其特征是：所述轮椅拾取器包括箱体(1)、棘轮槽轮机构、圆锥齿轮行星机构、芯轴滑道机构、机械臂伸驱机构及机械手抓取机构；所述棘轮槽轮机构包括手动转杆(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、从动齿轮轴(5)、轴套一(6)、直角形连杆(7)、轴套二(8)、圆柱杆(9)、两个棘轮、两个槽轮；两个棘轮分别是棘轮一(12)和棘轮二(13)，两个槽轮分别是槽轮一(14)和槽轮二(15)；所述圆锥齿轮行星机构包括圆锥齿轮一(16)、圆锥齿轮二(17)及锥齿套(18)；所述芯轴滑道机构包括芯轴(19)、芯轴滑块(20)、手柄(21)及芯轴滑道；所述机械臂伸驱机构包括短连杆一(22)、短连杆二(23)、连接架(24)、两个机械臂及两个直齿圆柱齿轮(26)，两个机械臂均包括长连杆一(27)、长连杆二(28)及短连杆三(29)，两个机械臂分别是机械臂一(25)和机械臂二(30)；所述机械手抓取机构包括机械手机架(31)、弹簧(32)、机械手滑块(33)、扎线、两个机械手(35)及两个中间杆(36)； 两个棘轮和两个槽轮均设置在箱体(1)内，两个棘轮均设有圆弧形缺口(37)，初始状态下，棘轮一(12)的圆弧形缺口(37)朝上设置，棘轮二(13)的圆弧形缺口(37)朝下设置即二者相差180°，手动转杆(2)的一端由箱体(1)外穿过箱体(1)侧壁及棘轮一(12)中心与主动齿轮(3)固接，棘轮一(12)与手动转杆(2)固接，主动齿轮(3)与从动齿轮(4)啮合，从动齿轮(4)中心通过从动齿轮轴(5)与棘轮二(13)中心固接，两个槽轮均为T形，T形槽轮中间段的外端面设有U形槽(38)， T形槽轮中间段的左右侧与水平段的上端之间分别设有圆弧面(39)，槽轮一(14)的U形槽(38)水平设置，槽轮二(15)的U形槽(38)竖直设置，棘轮一(12)与槽轮一(14)的相邻侧的一部分圆弧面(39)相配合，棘轮二(13)与槽轮二(15)的相邻侧的整个圆弧面(39)相配合，两个棘轮上沿径向均设有一支柄(10)，支柄(10)的外端固定有限位柱(11)，限位柱(11)的中心线与两个棘轮的中心线平行，棘轮一(12)的限位柱(11)设置在槽轮一(14)的U形槽(38)内，棘轮二(13)的限位柱(11)与棘轮一(12)的限位柱(11)由上至下设置，槽轮一(14)底面的中部与轴套一(6)固定，轴套一(6)转动套装在圆柱杆(9)上，轴套一(6)通过直角形连杆(7)与轴套二(8)外侧壁固连，槽轮二(15)底面的中部固装在圆柱杆(9)上，圆柱杆(9)的一端固装有圆锥齿轮一(16)，圆锥齿轮一(16)与圆锥齿轮二(17)啮合，圆锥齿轮二(17)固装在锥齿套(18)上，锥齿套(18)可转动套装在轴套二(8)上，芯轴(19)的下端由锥齿套(18)上端穿设出锥齿套(18)，芯轴(19)可相对锥齿套(18)水平转动和轴向移动，芯轴(19)的上端固定有芯轴滑块(20)，芯轴(19)及芯轴滑块(20)均与手柄(21)的一端铰接，手柄(21)的另一端通过连接圆杆(34)与箱体(1)内壁连接，箱体(1)内壁固定有芯轴滑道，芯轴滑道包括四分之一圆弧形滑道(41)和与四分之一圆弧形滑道(41)半径相等的直滑道(40)，直滑道(40)的上端与四分之一圆弧形滑道(41)的上端相连通，芯轴滑块(20)滑动设置在四分之一圆弧形滑道(41)内，两个机械臂中的两个长连杆一(27)和两个长连杆二(28)均与锥齿套(18)平行设置，两个 机械臂中的长连杆一(27)和长连杆二(28)的下端均与所对应的短连杆三(29)铰接，芯轴(19)下端与短连杆一(22)的一端水平回转连接，短连杆一(22)的另一端与短连杆二(23)的一端铰接，短连杆二(23)的另一端与机械臂一中的长连杆二(28)铰接，短连杆三(29)的一端与锥齿套(18)的下端外壁固连，两个机械臂中的两个长连杆一(27)和两个长连杆二(28)的上端均与连接架(24)铰接，两个机械臂中的两个长连杆二(27)的上端各固定一个直齿圆柱齿轮(26)，两个直齿圆柱齿轮(26)相啮合，机械臂二中的短连杆三(29)与机械手机架(31)固连，每个机械臂与连接架(24)组成一个平行四杆机构，连接架(24)水平设置，两个机械手(35)相对设置，两个机械手(35)的手臂与机械手机架(31)铰接，两个机械手(35)的手臂的后端各与一个中间杆(36)的一端铰接，两个中间杆(36)的另一端与机械手滑块(33)铰接，机械手滑块(33)与机械手机架(31)上设有的机械手滑槽滑动连接，机械手滑块(33)与机械手机架(31)的前横梁之间通过弹簧(32)连接，两个机械手(35)分别与扎线的一端连接。