[实用新型]自动化电池更换双目立体识别系统有效
| 申请号： | 201320312650.0 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN203294076U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 孙影 | 申请（专利权）人： | 浙江瓿达科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 310002 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于电动汽车换电系统的视觉识别系统，公开了自动化电池更换双目立体识别系统。其包括视觉识别系统（1），视觉识别系统（1）置于换电工位（2）两侧，后台支撑系统（14）通过上位机系统（18）与前台作业系统（22）连接，工控平台（13）上设有视觉识别系统（1），视觉识别系统（1）通过数据总线（27）与工控平台（13）连接，视觉识别系统（1）不向汽车投射进行辅助定位的主动信息激光或红外线，不会伤害到人体皮肤和视网膜，视觉识别系统（1）指引换电系统完成整个换电动作时精准、顺畅，采样定位过程不会妨害自动换电设备在换电过程中的流畅性，且换电步骤简单、合理，换电车辆不需要车身安装传感器，且车身表面以及电池表面出现一定程度的污损情况不会影响定位的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 电池 更换 双目 立体 识别 系统 | ||
【主权项】：
自动化电池更换双目立体识别系统，包括视觉识别系统（1），视觉识别系统（1）置于换电工位（2）两侧，后台支撑系统（14）通过上位机系统（18）与前台作业系统（22）连接，其特征在于：工控平台（13）上设有视觉识别系统（1），视觉识别系统（1）通过数据总线（27）与工控平台（13）连接。
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