[实用新型]一种载具搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种载具搬运机构，包括连杆支架、机构支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一气缸、导轨、顶板、滑块连接板、滑块、导轨固定板、第二气缸、压板、夹爪定位块和夹爪。本实用新型的第二气缸推动压板下压，压板压到夹爪的闭合开关使夹爪闭合，从而夹紧被搬运物件；然后，第一气缸推动第三连杆，通过第二连杆和滑块连接板带动滑块移动，进而使夹爪移动，实现物件的搬运；最后，物件移动至终点后，第二气缸回收，压板上升，夹爪松开物件；适用于将一条横向输送线上的载具搬运到另一条横向输送线上，结构简单，动作稳定可靠。

主权项

一种载具搬运机构，其特征在于：包括连杆支架（1）、机构支架（2）、第一连杆（3）、第二连杆（4）、第三连杆（5）、第一气缸（6）、导轨（7）、顶板（8）、滑块连接板（9）、滑块（10）、导轨固定板（11）、第二气缸（12）、压板（13）、夹爪定位块（14）和夹爪（15）；所述导轨固定板（11）固定在机构支架（2）上；所述导轨（7）固定在导轨固定板（11）上；所述滑块（10）与导轨（7）滑动连接；所述滑块连接板（9）固定在滑块（10）顶部；所述夹爪定位块（14）固定在滑块（10）底部；所述夹爪（15）固定在夹爪定位块（14）底部，并且夹爪（15）的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块（14）；所述压板（13）设置在夹爪定位块（14）与滑块连接板（9）之间，其两端与导轨固定板（11）上下滑动连接；所述第二气缸（12）的缸体固定在顶板（8）上，第二气缸（12）的活塞杆与压板（13）固定连接；所述第一连杆（3）的一端与连杆支架（1）铰接，第一连杆（3）的另一端与第二连杆（4）的一端铰接，第二连杆（4）的另一端与滑块连接板（9）铰接；所述第三连杆（5）的一端与第二连杆（4）的中部铰接，第三连杆（5）的另一端与顶板（8）铰接；所述第一气缸（6）的缸体固定在导轨固定板（11）上，第一气缸（6）的活塞杆与第三连杆（5）的中部铰接。