[实用新型]自动状态调整基座有效
申请号: | 201320326369.2 | 申请日: | 2013-06-05 |
公开(公告)号: | CN203288265U | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 王涛 | 申请(专利权)人: | 杭州久智自动化技术有限公司 |
主分类号: | G12B5/00 | 分类号: | G12B5/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种自动状态调整基座,包括基座板,所述的基座板的底面安装有三个可升降的底脚调节螺栓,所述三个可升降的底脚调节螺栓之间呈三角形, 所述的每一个底脚调节螺栓与步进电机的输出轴连接;所述的基座板上安装有用以测量当前基座板的X方向和Y方向倾角的重力传感器,所述基座板上安装用以依照当前X方向和Y方向倾角和目标X方向和Y方向倾角的位置差计算三个底脚调节螺栓的调节量并向相应步进电机发出控制指令的自动状态调整模块,所述重力传感器与所述自动状态调整模块连接,所述自动状态调整模块与所述步进电机的控制端连接。本实用新型提供一种可自动调整基座状态的基座。 | ||
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【主权项】:
一种自动状态调整基座,包括基座板,所述的基座板的底面安装有三个可升降的底脚调节螺栓,所述三个可升降的底脚调节螺栓之间呈三角形,其特征在于:所述的每一个底脚调节螺栓与步进电机的输出轴连接;所述的基座板上安装有用以测量当前基座板的X方向和Y方向倾角的重力传感器,所述基座板上安装用以依照当前X方向和Y方向倾角和目标X方向和Y方向倾角的位置差计算三个底脚调节螺栓的调节量并向相应步进电机发出控制指令的自动状态调整模块,所述重力传感器与所述自动状态调整模块连接,所述自动状态调整模块与所述步进电机的控制端连接。
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