[实用新型]机械臂定位精度标定装置

摘要

本实用新型提供了一种用于测定机械臂的定位精度的机械臂定位精度标定装置，其特征在于，包括：激光发射器，用于发出激光，被固定安装在机械臂上；成像屏，与激光发射器对向设置，用于接收激光的入射从而形成光斑；高速摄像机，设置在成像屏的对面，用于采集光斑由于机械臂的移动在成像屏上形成的运动轨迹；导轨槽，用于设定高速摄像机和成像屏之间的距离；刻度尺，用于测量高速摄像机与成像屏之间的距离；以及上位机，与高速摄像机相连，用于向高速摄像机传输控制指令并且对由高速摄像机采集来的图像信号进行处理后来显示处理结果。

主权项

一种用于测定机械臂的定位精度的机械臂定位精度标定装置，其特征在于，包括：激光发射器，用于发出激光，被固定安装在所述机械臂上；成像屏，与所述激光发射器对向设置，用于接收所述激光的入射从而形成光斑；高速摄像机，设置在所述成像屏的对面，用于采集所述光斑由于所述机械臂的移动在所述成像屏上形成的运动轨迹；导轨槽，用于设定所述高速摄像机和所述成像屏之间的距离；刻度尺，用于测量所述高速摄像机与所述成像屏之间的距离；以及上位机，与所述高速摄像机相连，用于向所述高速摄像机传输控制指令并且对由所述高速摄像机采集来的图像信号进行处理后来显示处理结果。