[实用新型]智能导盲车的行走机构有效
| 申请号： | 201320331845.X | 申请日： | 2013-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN203328995U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 田润东;王辉;李钦;罗淞阳;刘叶兴 | 申请（专利权）人： | 田润东 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能导盲车的行走机构，包括相连接的驱动轮、行星轮系、导向轮，所述导向轮设于车架底部的后边，所述驱动轮设于导盲车的前部，所述行星轮系包括中心齿轮、传动轮、从动轮，所述传动轮分别与中心齿轮、从动轮啮合，所述中心齿轮、传动轮、从动轮、驱动轮分别通过传动轴与行星轮架连接，从动轮与驱动轮同轴安装，所述传动轮、从动轮、驱动轮分别设有三个、并沿中心齿轮的中心线均布，中心齿轮通过中间轴与直流电机输出轴连接；驱动轮与行星轮系连接，能够平稳的在坑洼的路面行驶，并翻越一定高度的障碍物和台阶，后面的万向轮用于支撑和转向，方便灵活，减轻盲人的负担和体力消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 导盲车 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种智能导盲车的行走机构，其特征是，包括驱动轮、行星轮系、导向轮，所述驱动轮与、行星轮系连接，所述导向轮设于车架底部的后边，所述驱动轮设于导盲车的前部，所述行星轮系包括中心齿轮、传动轮、从动轮，所述传动轮分别与中心齿轮、从动轮啮合，所述中心齿轮、传动轮、从动轮、驱动轮分别通过传动轴与行星轮架连接，从动轮与驱动轮同轴安装，所述传动轮、从动轮、驱动轮分别设有三个、并沿中心齿轮的中心线均布，中心齿轮通过中间轴与直流电机输出轴连接。
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