[实用新型]给汤机械手有效
| 申请号： | 201320332427.2 | 申请日： | 2013-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN203304527U | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 程立敏 | 申请（专利权）人： | 宁波市北仑恒誉自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/30 | 分类号： | B22D17/30 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手，公开了一种给汤机械手，包括机身、手臂驱动装置和汤勺驱动装置，手臂驱动装置包括设置在机身上的第一伺服电机、与第一伺服电机连接的第一涡轮减速机和五连杆手臂，汤勺驱动装置包括设置在机身上的第二伺服电机、与第二伺服电机连接的第二涡轮减速机、汤勺和与汤勺连接的汤勺轴。本实用新型的优点在于采用五连杆手臂，能平稳完成取汤及给汤等动作，并能按给定的轨迹将零件准确移动到在取汤、待机、给汤等位置，完成取汤、给汤，即使高速运行也能平稳刹车，不会造成铝汤外溢，位置准确，速度及时间，能有效控制节拍，提高生产效率，且操作方便可推广其应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
给汤机械手，包括机身（1）、手臂驱动装置和汤勺驱动装置，其特征在于：手臂驱动装置包括设置在机身（1）上的第一伺服电机（2）、与第一伺服电机（2）连接的第一涡轮减速机（4）和五连杆手臂，汤勺驱动装置包括设置在机身（1）上的第二伺服电机（3）、与第二伺服电机（3）连接的第二涡轮减速机（5）、汤勺（6）和与汤勺（6）连接的汤勺轴（7）。
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