[实用新型]手车驱动控制单元有效
| 申请号： | 201320338207.0 | 申请日： | 2013-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN203480253U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王成卓 | 申请（专利权）人： | 王成卓 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚 |
| 地址： | 232000 安徽省淮*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种手车驱动控制单元，包括单片机，所述单片机的输入端与动作指令接收电路以及位置信号接收电路相连接，所述单片机的输出端顺序通过驱动信号输出电路、半桥驱动模块与直流电机相连接；半桥驱动模块的输出端连接有电流过载检测电路，电流过载检测电路的输出端连接至所述单片机；所述单片机的输出端连接有电机方向切换电路，电机方向切换电路的输出端与直流电机相连接。本实用新型控制方便、安全可靠、成本低廉，能够很好的解决电机在驱动底盘车过程中出现的各种问题，实现电网自动化系统和无人变电站。 | ||
| 搜索关键词： | 手车 驱动 控制 单元 | ||
【主权项】：
一种手车驱动控制单元，其特征在于：包括单片机（5），所述单片机（5）的输入端与动作指令接收电路（1）以及位置信号接收电路（2）相连接，所述单片机（5）的输出端顺序通过驱动信号输出电路（6）、半桥驱动模块（7）与直流电机（9）相连接；所述半桥驱动模块（7）的输出端还连接有电流过载检测电路（10），所述电流过载检测电路（10）的输出端连接至所述单片机（5）；所述单片机（5）的输出端还连接有电机方向切换电路（8），所述电机方向切换电路（8）的输出端也与所述直流电机（9）相连接。
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