[实用新型]一种带柔性防护装置的智能AGV导引车有效
申请号: | 201320338712.5 | 申请日: | 2013-06-14 |
公开(公告)号: | CN203294055U | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 袁志勇 | 申请(专利权)人: | 长沙驰众机械科技有限公司 |
主分类号: | B60R21/34 | 分类号: | B60R21/34;B60T7/22 |
代理公司: | 长沙丁卯专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人: | 陈书诚 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带柔性防护装置的智能AGV导引车,包括车架(3)和行走装置(4);所述车架(3)的头部或/和尾部安装向前拱起的具有一定弧形的弹性板(2),每个弹性板(2)配置至少一个由开关拉线(1)的张力控制的常开开关;所述开关拉线(1)的一端连接到常开开关的控制机构,开关拉线(1)的另外一端安装在车架(3)上,在开关拉线(1)的张力作用下,使对应的常开开关均处于闭合状态;所有常开开关串联后,再与中控电连接。所述中控中设置撞击制动联动单元。与现有技术相比较,本实用新型具有以下优点:结构简单合理,工作时灵敏度高,安全性能好,撞击制动联动单元更能够确保人身财产安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 防护 装置 智能 agv 导引 | ||
【主权项】:
一种带柔性防护装置的智能AGV导引车,包括车架(3)和行走装置(4);其特征在于:所述车架(3)的头部或/和尾部安装向前拱起的具有弧形的弹性板(2),每个弹性板(2)配置至少一个由开关拉线(1)的张力控制的常开开关;所述开关拉线(1)的一端连接到常开开关的控制机构,开关拉线(1)的另外一端安装在车架(3)上,在开关拉线(1)的张力作用下,使对应的常开开关均处于闭合状态;所有常开开关串联后,再与中控电连接。
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