[实用新型]一种适用于AGV引导车的全方位行走装置有效
| 申请号： | 201320338727.1 | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN203268187U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 邹攀 | 申请（专利权）人： | 长沙驰众机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/02;B60G17/015 |
| 代理公司： | 长沙丁卯专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 陈书诚 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于AGV引导车的全方位行走装置，所述行走装置包括安装在车架（4）上的驱动轮组成（5）及其电源和控制装置；驱动轮组成（5）配置双电机驱动的轮对，双电机驱动的轮对安装在驱动轮转向架（6）的下方；驱动轮转向架（6）通过环形压板（3）套装在转向架回转轴（7）上，转向架回转轴（7）安装在车架（4）的下方；驱动轮转向架（6）的下方安装四个带升降装置的万向轮机构（2）；驱动轮转向架（6）设置锁定机构（8），锁定机构（8）的主体安装在车架（4）上；驱动轮组成（5）的电动机、万向轮机构（2）的升降装置的电控部分和锁定机构（8）的电控部分均与控制装置电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 agv 引导 全方位 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于AGV引导车的全方位行走装置，所述行走装置包括安装在车架（4）上的驱动轮组成（5）及其电源和控制装置；其特征在于：所述驱动轮组成（5）配置双电机驱动的轮对，双电机驱动的轮对安装在驱动轮转向架（6）的下方；所述驱动轮转向架（6）通过环形压板（3）套装在转向架回转轴（7）上，转向架回转轴（7）安装在车架（4）的下方；所述驱动轮转向架（6）的下方安装四个带升降装置的万向轮机构（2）；所述驱动轮转向架（6）设置锁定机构（8），锁定机构（8）的主体安装在车架（4）上，AGV引导车行走时，锁定机构（8）抱住驱动轮转向架（6），且前进方向的两个带升降装置的万向轮机构（2）悬空，另外两个带升降装置的万向轮机构（2）着地；所述驱动轮组成（5）的电动机、万向轮机构（2）的升降装置的电控部分和锁定机构（8）的电控部分均与控制装置电连接。
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