[实用新型]热合机多功能取料机械手

摘要

本实用新型提供一种热合机多功能取料机械手，具有高温片自动移位装置和边角料自动夹取分离装置，采用取料机械手将刚出炉包装好的牙刷和切除的边角料自动取走并将边角料和产品分离摆放，产品不会变形，生产效率大大提高；通过高温片自动移位装置将高温片悬挂在热合机内并自动移位，免除人工覆盖和移除高温片的动作,省时省力。

主权项

一种热合机多功能取料机械手，包括位于热合机两侧两个工位的取料机械手，其特征在于：所述取料机械手包括机架、水平移动机构、升降机构和吸盘夹具组件；水平移动机构置于机架顶部，包括铺设于机架顶部的一层减震垫、置于减震垫上表面的大板、置于大板表面的两根平行水平导轨、卡合于导轨上并可在导轨上水平移动的运动台、与运动台连接的水平移动气缸及置于减震垫下方一角的调速器，大板上设有检测物料的位置传感器，在大板两边运动台运动的极限位置设有限位感应器；升降机构通过型材与运动台连接，升降机构与运动台之间的水平距离可调，型材垂直于运动台的运动方向，升降机构包括固定板、置于固定板中心的驱动气缸和置于固定板两侧边缘的气缸垂直导向柱，驱动气缸和气缸垂直导向柱下端共同连接与固定板平行设置的升降台；吸盘夹具组件包括设有四排平行孔的吸盘安装底板、安装于其中三排孔中的吸盘、安装于吸盘安装底板四角边缘的边角料自动夹取分离装置及气路分配器，吸盘安装底板上表面与升降台下表面固定连接，每个吸盘通过气路分配器独立供气；还包括高温片自动移位装置，高温片自动移位装置置于热合机的两侧并通过安装底板固定于热合机的外壳上；高温片自动移位装置包括置于热合机一侧的电机驱动机构和置于热合机另一侧的恒负载弹簧回位机构，电机驱动机构设于安装底板上，包括电机、与电机连接的减速机、与减速机连接的同步传动皮带和与同步传动皮带连接的传动轮，传动轮安装在带座轴上，带座轴上设有两个固定高温片牵引皮带的皮带固定座，高温片牵引皮带绕过支撑轴后其活动端连接高温片的一端；恒负载弹簧回位机构设于安装底板上，包括恒负载弹簧，恒负载弹簧通过高温片牵引皮带与高温片的另一端连接；高温片两侧的安装底板上均设有治具限位传感器，治具限位传感器的安装位置即为高温片的移动极限位置；高温片悬挂在热合机内跟随热合机的动作自动左右往复运动。