[实用新型]羽毛球自动冲毛切片系统

摘要

本实用新型公开一种羽毛球自动冲毛切片系统，至少由定位单元、机械手单元，冲毛单元组成，其中；定位单元用于对羽毛进行固定，并在固定羽毛后输出固定信号；机械手单元用于在收到定位单元机构输出的固定信号后，将定位单元所固定的羽毛进行夹取并送到冲毛单元，并在送到冲毛单元后输出放置信号；冲毛单元用于机械手单元输出的放置信号后将输送来的羽毛进行裁切；控制单元用于在定位单元固定羽毛后向机械手单元发出夹取指令，并控制机械手单元将羽毛送到冲毛单元，并控制冲毛单元对输送来的羽毛进行裁切。本实用新型采用全自动机械化裁切羽毛，并同时一人可操作多台机器，无需人工向冲毛单元上放置待裁切的羽毛，避免了工作人员在工作过程中出现伤害事故，同时提高了裁切羽毛的工作效率。

主权项

一种羽毛球自动冲毛切片系统，其特征在于，至少由定位单元、机械手单元，冲毛单元组成，其中；定位单元，用于对羽毛进行固定，并在固定羽毛后输出固定信号；机械手单元，用于在收到定位单元机构输出的固定信号后，将定位单元所固定的羽毛进行夹取并送到冲毛单元，并在送到冲毛单元后输出放置信号；冲毛单元，用于机械手单元输出的放置信号后将输送来的羽毛进行裁切；控制单元，用于在定位单元固定羽毛后向机械手单元发出夹取指令，并控制机械手单元将羽毛送到冲毛单元，并控制冲毛单元对输送来的羽毛进行裁切。