[实用新型]垃圾收集车

摘要

本实用新型涉及一种垃圾收集车，是针对解决现有同类产品智能化较低，垃圾夹紧结构设计欠佳的技术问题而设计。该收集车的车体包括底板、行轮、垃圾箱，机械臂和垃圾箱分别设有位置感应器；其要点是所述机械臂的长臂杆、短臂杆分别两两对称设置，其一端铰接处设有拐臂电机，长臂杆的另一端分别与臂座铰接，该铰接处前设有电磁气缸，电磁气缸的一端与长臂杆铰接；短臂杆的前座板设有铰接抓手和抓手电机，铰接抓手的螺孔杆与抓手螺杆连接，抓手螺杆的一端与抓手电机的电机轴连接，抓手螺杆通过抓手电机旋转带动铰接抓手张开和夹紧。其结构设计合理，智能化程度高，使用方便，垃圾定位、抓取效果好；适用作为固体垃圾的抓取，及其同类产品的结构改进。

主权项

一种垃圾收集车，该收集车的车体包括底板（1）、行轮（2）、垃圾箱（3），所述垃圾箱设置于底板平面的一侧，机械臂设置于底板平面的另一侧，底板的平面底部设有行轮，机械臂和垃圾箱分别设有位置感应器；其特征在于所述机械臂包括臂座（5）、电磁气缸（6）、长臂杆（7）、拐臂电机（8）、短臂杆（9）、抓手电机（10）、前座板（11）、铰接抓手（12）、抓手螺杆（13）、控制盒（15）和蓄电池，所述长臂杆、短臂杆分别两两对称设置，其一端铰接处设有拐臂电机，拐臂电机的电机轴与短臂杆连接，长臂杆的另一端分别与臂座铰接，该铰接处前设有电磁气缸，电磁气缸的一端与长臂杆铰接；短臂杆的另一端分别与前座板连接，前座板设有铰接抓手和抓手电机，抓手电机设置于对称的短臂杆之间，铰接抓手的螺孔杆（1201）中心通过螺纹孔与抓手螺杆连接，抓手螺杆的一端与抓手电机的电机轴连接，抓手螺杆通过抓手电机旋转带动铰接抓手张开和夹紧；底板（1）的周边设有感应器，行轮内设有行轮电机，所述行轮电机、感应器、拐臂电机、抓手电机、电磁气缸、蓄电池通过线路与控制盒内的电路板连接。