[实用新型]空天地一体化北斗应急指挥系统

摘要

本实用新型公开了一种空天地一体化北斗应急指挥系统。该空天地一体化北斗应急指挥系统包括：应急指挥车、远程终端、无人机、监控管理平台设备和供电系统。本实用新型的空天地一体化北斗应急指挥系统，基于北斗导航系统的精确定位与远程通信指挥功能，以及移动通信、空中无人机、数字集群通信、高清图像压缩和抗干扰无线传输等技术，能够形成功能完备的空、天、地一体化移动指挥中心，从而能够在处理紧急突发事件中机动灵活、快速反应，并能够实现通信保障、指挥调度、图像采集传输等功能，由此能够提高决策的准确性和及时性，并能够进一步提高人民群众的生命及财产的安全保卫水平。

主权项

一种空天地一体化北斗应急指挥系统，其特征在于，包括：应急指挥车，所述应急指挥车包括底盘、容纳所述底盘的车厢以及提供驱动力或者牵引力的动力装置，所述应急指挥车还包括固定在所述底盘上且设置在所述车厢内的设备机柜，以及设置在所述车厢顶部的车载收发机；远程终端，所述远程终端内设有彼此电连接的终端收发机和北斗导航定位设备；无人机，所述无人机可拆卸地固定于所述车厢内的平台上，所述无人机包括设置在所述无人机中的音视频采集装置、音视频传输装置和操控装置，并且所述音视频采集装置、所述音视频传输装置和所述操控装置电连接；监控管理平台设备，所述监控管理平台设备固定在所述设备机柜中，并且所述监控管理平台设备与所述远程终端、所述无人机和所述车载收发机电连接；供电系统，所述供电系统设置在所述车厢内，用于给所述监控管理平台设备供电，并且所述供电系统包括直流供电子系统和交流供电子系统；其中，所述终端收发机将所述北斗导航定位设备获取的行驶信息或定位导航信息，通过通信网络或北斗卫星发送给所述应急指挥车的所述车载收发机；所述监控管理平台设备通过所述车载收发机接收所述行驶信息或定位导航信息，并将语音或短信形式的控制信息发送给所述车载收发机；所述车载收发机通过通信网络或北斗卫星将所述控制信息发送给所述远程终端；其中，所述无人机通过所述音视频采集装置采集所述无人机所处环境的音视频信息，并向所述音视频传输装置传输采集到的所述音视频信息，所述音视频传输装置通过通信网络或北斗卫星向所述应急指挥车的所述车载收发机发送所述音视频信息；所述监控管理平台设备通过所述车载收发机接收所述音视频信息，并对所述音视频信息进行分析处理；所述监控管理平台设备还通过所述车载收发机，向所述无人机的所述操控装置发送控制指令；所述操控装置通过通信网络或北斗卫星接收所述控制指令，以对所述无人机的驾驶、音视频采集和音视频传输进行控制。