[实用新型]口红壳组装机

摘要

一种口红壳组装机，机台上设有输送带与转盘，输送带与转盘上设有多个载台，放置口红壳组件，机台对应于输送带与转盘外侧周围处依序设有叉子吸料及出料机构、内筒移载机构、内筒选位机构、内筒检测机构、叉子寻位机构、底座移载机构、束子入料机构、螺旋管平送机构、螺旋管定位机构、螺旋管喷油机构、螺旋管抹油机构、束子与螺旋管翻转移载机构、叉束组装机构、叉束定位机构、内筒旋升机构、入配重块喷胶机构、喷胶检测机构、配重块移载机构、配重块定位机构、入中束喷胶机构、喷胶检测机构、中束与底座组合机构、成品组合定位机构、成品排盘移载机构；当输送带与转盘循环移位及定格转动时，依序将载台上的口红壳组件移动至各个机构处进行组装。

主权项

一种口红壳组装机，其特征在于：该口红壳组装机在机台上设有第一、第二横向输送带、第一、第二推料气压缸与转盘，该第一、第二横向输送带与转盘上设有多个载台，用于放置口红壳组件，该机台对应于第一、第二横向输送带与转盘外侧周围处依序设有叉子吸料及出料机构、内筒移载机构、内筒选位机构、内筒检测机构、转动筒寻位机构、底座移载机构、束子入料机构、螺旋管平送机构、螺旋管定位机构、螺旋管喷油机构、螺旋管抹油机构、外壳与螺旋管翻转移载机构、叉束组装机构、叉束定位机构、内筒旋升机构、入配重块喷胶机构、喷胶检测机构、配重块移载机构、配重块定位机构、入中束喷胶机构、喷胶检测机构、中束与底座组合机构、成品组合定位机构、成品排盘移载机构；其中：该底座移载机构与束子入料机构分别在第一与第二横向气压缸上设有第五与第六直向气压缸，该第五与第六直向气压缸下方设有第一与第二旋转展开机构，该第一与第二旋转展开机构分别在上座与下座之间设有一旋转盘，该旋转盘能够由设置在该上座中间的第一与第二旋转气压缸所带动而正向或反向转动，该旋转盘在由旋转中心所延伸的水平线与垂直线上设有多个弧形沟槽，每一个弧形沟槽的起始点在该旋转盘的水平线上，每一个弧形沟槽的终止点则在该旋转盘的垂直线上，使得每一个弧形沟槽的起始点位置距离较小，而每一个弧形沟槽的终止点位置距离较大，该下座中央对应于弧形沟槽的起始点水平线上设有直形沟槽，该直形沟槽的两侧设有二滑轨，该二滑轨上设有多个滑块，用于装设多个撑爪，每一个撑爪都设有贯穿该直形沟槽与弧形沟槽的立柱，当该第一与第二旋转气压缸正向旋转该旋转盘时，每一个撑爪的立柱能够顺着沿该弧形沟槽向内收回于该直形沟槽，反之当该第一与第二旋转气压缸反向旋转该旋转盘时，每一个撑爪的立柱能够顺着沿该弧形沟槽向外展开于该直形沟槽，该底座移载机构利用该第一横向气压缸带动该第一旋转展开机构横向移位至置料盘上方位置处，再由该第五直向气压缸带动该撑爪直向移位至该料盘抓取底座，再由该第一横向气压缸带动该第一旋转展开机构横向移位至第二横向输送带的载台上方位置处，再由该第五直向气压缸带动该撑爪直向移位至载台上放置底座；该束子入料机构利用该第二横向气压缸带动该第二旋转展开机构横向移位至该置料盘上方位置处，再由该第六直向气压缸带动该撑爪直向移位至该置料盘抓取束子，再由该第二横向气压缸带动该第二旋转展开机构横向移位至该转盘的载台上方位置处，再由该第六直向气压缸带动该撑爪直向移位至该载台上放置束子。