[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手有效
| 申请号： | 201320353925.5 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN203331025U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 虞卫东 | 申请（专利权）人： | 浙江名媛工艺饰品有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B24B41/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 322000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手，包括机械手座，机械手座的一侧安装多个导轮，机械手座通过这些导轮在轨道上导向滑动，机械手座的另一侧设置一上下滑动的滑动架,滑动架的上部固定一齿条，齿条与安装在机械手座上的机械手齿轮啮合传动，机械手齿轮与机械手升降驱动装置传动连接，滑动架的下部固定一夹具拨叉，夹具拨叉与夹具背部的手柄配合夹持。还公开了采用上述转移机械手的左右转移机构和水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案结构合理、驱动简单、运行可靠、效率高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 水晶 自动 系统 及其 左右 转移 机构 机械手 | ||
【主权项】：
一种转移机械手，其特征在于，包括机械手座（501），机械手座（501）的一侧安装多个导轮（502），机械手座（501）通过这些导轮（502）在轨道上导向滑动，机械手座（501）的另一侧设置一上下滑动的滑动架（504）,滑动架（504）的上部固定一齿条（505），齿条（505）与安装在机械手座（501）上的机械手齿轮（506）啮合传动，机械手齿轮（506）与机械手升降驱动装置传动连接，滑动架（504）的下部固定一夹具拨叉（503），夹具拨叉（503）与夹具背部的手柄配合夹持。
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