[实用新型]多路增量式编码器信号实时在线融合器

摘要

本实用新型提出了一种多路增量式编码器信号实时在线融合器。包括输入前置处理单元、CPLD单元、DSP单元、输出接口单元、时钟生成单元以及系统电源单元；输入前置处理单元包括光耦隔离模块、差分转单端模块和电平匹配模块；CPLD单元对多路单端信号以此进行鉴相细分、计数以及数据锁存；DSP单元包括数据融合处理模块以及输出接口选择模块；时钟生成单元为CPLD单元和DSP单元提供时钟信号；系统电源单元为融合器中各个单元供电。本实用新型能将同一维度的多路测量增量式编码器信号融合为一路精确测量信号，送入机床专用CNC设备上。此时，CNC设备实现对测量的信息实时在线处理，并控制相关运动参数，并提高了测控系统的工作效率，以及测量信息与运动控制的准确度。

主权项

一种多路增量式编码器信号实时在线融合器，其特征在于：包括输入前置处理单元、CPLD单元、DSP单元、输出接口单元、时钟生成单元以及系统电源单元；所述输入前置处理单元包括光耦隔离模块、差分转单端模块和电平匹配模块，光耦隔离模块对输入的多路增量式编码器信号进行隔离，差分转单端模块将隔离后的差分信号转换成单端信号，电平匹配模块将单端信号匹配成适合于CPLD单元的电平信号后输出至CPLD单元；CPLD单元对多路单端信号以此进行鉴相细分、计数以及数据锁存，锁存后的数据由DSP单元处理；DSP单元包括数据融合处理模块以及输出接口选择模块，融合处理模块对锁存数据进行融合处理；输出接口选择模块根据融合器与外部连接的输出端口选择接通相应的端口输出电路；时钟生成单元为CPLD单元和DSP单元提供时钟信号；系统电源单元为融合器中各个单元供电。