[实用新型]基于单光路内窥镜、分光棱镜及双路摄像机的立体成像装置

摘要

本实用新型公开了一种立体成像装置，基于目前医疗中普遍采用的单光路内窥镜，构想在不改变现有内窥镜构造的情况下形成立体内窥镜的成像系统。立体成像装置包括目前内窥镜、双路分光棱镜及双路微型摄像(高清单晶片或高清三晶片)。通过整套装置输出高清视频信号并传输到3D(立体)显示器上，从而人眼观看到立体动态图像，为医学内窥镜手术提供真实可靠的3D图像，使手术变的更加简单、精确、快速。本实用新型的优点在于：以仿生学原理为基础，遵循人眼观察物体的客观规律，通过双光路棱镜模拟制造出符合人眼观看实际物体相似的条件，得到实现图像的立体视觉。

主权项

基于单光路内窥镜、分光棱镜及双路摄像机的立体成像装置，其特征在于：所述立体内窥镜成像装置包括两个CCD摄像机，一双光路分光棱镜，一单镜头内窥镜；其中，每个CCD摄像机分辨率为1920×1080，所述摄像机的两个CCD芯片间中心距定位在F3＝22mm并严格控制在一个水平面上，两个CCD芯片采集到同一种物体信号或图像，并传输到接受CCD信号的放大板，由放大板将信号放大后分别传到两块图像处理板；经过图像处理板处理后，通过高清输出信号DVI或HD‑SDI将两组信号输出后，传输到图像合成板，图像合成板接受两路高清信号后进行图像合成，每个信号源格式为1920×1080i/30Hz,经过合成后，进行图像叠加，输出一个1920×1080p/60Hz信号给到具有立体接受功能的显示器上形成立体图像通过眼睛观看立体图像。