[实用新型]模块化可拼装的轮式机器人

摘要

本实用新型公开了一种模块化可拼装的轮式机器人，包括一个主支承横板、一个前支承竖板、两个电机支承侧板、两个轮侧竖挡板、两个轮上横板、一个外围后板、一个外围前板、一个外围顶板、两个外围侧板、两个手臂内板、四个手臂外板、两个舵机短臂、两个舵机、一个电池安装盒、两个TT减速电机箱、两个辅轮、两个主轮、一个主控板、一个电机驱动板、一个通迅板和一个传感器扩展板，本实用新型的结构简单，组装方便快捷，而且体积小巧，采用两个主轮和两个辅轮结构，可以有效的解决难行驶直线与容易导致突然改变运动方向的问题，实用性好。

主权项

一种模块化可拼装的轮式机器人，包括一个主支承横板、一个前支承竖板、两个电机支承侧板、两个轮侧竖挡板、两个轮上横板、一个外围后板、一个外围前板、一个外围顶板、两个外围侧板、两个手臂内板、四个手臂外板、两个舵机短臂、两个舵机、一个电池安装盒、两个TT减速电机箱、两个辅轮、两个主轮、一个主控板、一个电机驱动板、一个通迅板和一个传感器扩展板，其特征在于：一个主支承横板、一个前支承竖板、两个电机支承侧板、两个轮侧竖挡板和两个轮上横板均设有连接插孔，所述两个TT减速电机箱分别固定设置在两个电机支承侧板的内侧，且TT减速电机箱的输出轴穿过电机支承侧板设置，所述两个辅轮分别通过螺栓固定在两个电机支承侧板的外侧，且辅轮设置在TT减速电机箱的下方靠近电机支承侧板的底角处，所述两个主轮分别设置在两个电机支承侧板的外侧且分别与两个TT减速电机箱的输出轴相固定，主支承横板的两端分别与两个电机支承侧板插接固定，电池安装盒固定在主支承横板的下端面上，主控板插接固定在主支承横板的上端面上，两个TT减速电机箱设置在主支承横板与电池安装盒之间，电机驱动板叠插固定在主控板上，通迅板叠插固定在电机驱动板上，传感器扩展板叠插固定在通迅板上，两个TT减速电机箱内的电机均与电机驱动板通过导线电连接，前支承竖板从主支承横板的下方插固在主支承横板上，一个轮侧竖挡板和一个轮上横板配合设置在一个主轮的后侧和上方，外围后板设置在主支承横板的后部，外围顶板设置在主支承横板的顶部，外围前板设置在主支承横板的前部，两个外围侧板分别设置在主支承横板的两侧部，一个手臂内板设置在两个手臂外板之间，一个舵机短臂固定在一个手臂内板上，两个舵机分别固定在外围侧板的内侧，一个手臂内板设置在两个手臂外板组合体固定设置在外围侧板的外侧，舵机短臂与舵机的输出轴相连接，两个舵机的输出信号端分别与传感器扩展板相连接。